✨ 25cm 开源双足机器鸭 · 开放预订

Made to move
Ready to learn

一台可强化学习(RL)自行训练的开源双足机器鸭。开箱即玩,行走、坐下、复位、 踢球、溜冰样样在行 —— 同款仿真双胞胎就在你的浏览器里。

$399预订价
25cm身高 · <800g
15舵机
7+内置行为
microduck 双足机器鸭产品图
🦆 开箱即玩
🧠 sim2real
🔓 全栈开源

在浏览器里先玩一把

这些行为正是在这套仿真里训练出来的 —— sim2real,从仿真到现实一步到位

模拟器首次加载需要一些时间;若无法显示,请在新窗口打开体验

开箱即玩的7+ 种行为

每一个行为都是一段可用强化学习在你自己的机器上重新训练的策略

🚶

行走

速度追踪步态,用游戏手柄控制进退。

🪑

坐下起立

蹲坐、保持姿势,再自动站起。

踢球

一套干脆的射门,然后继续行走。

🪝

抓取

将嘴喙贴地一捞,叼起物件后立起。

🌪️

溜冰

装上轮滑附件后自主滑行。

💪

起身复位

四仰八叉跌倒也能自己站起来。

一台机器,四种配色

不同的外壳,同样的“大脑如故”。挑一个最适合你的壳。

Cream 奶油白

Cream · 奶油白

Graphite 石墨灰

Graphite · 石墨灰

Lavender 薰衣草紫

Lavender · 薰衣草紫

Sky 天蓝色

Sky · 天蓝色

选择你的配置

机器人本身就是第一天启动的全部所需,配件包增添玩耍装备与备用零件

microduck 机器人

Microduck 机器人

开箱即玩 —— 机器鸭、电池、USB-C 线、游戏手柄

$399

  • ✅ 15 舵机 · 可动抓取嘴
  • ✅ 相机 + LiDAR + 双 IMU
  • ✅ 手柄遥控 · 跟随激光点
  • ✅ 7+ 种内置行为
1
充电包

Charger Pack · 充电包

双口充电器 + 2 块电池

$39

  • ✅ 双口充电器
  • ✅ 2× 2600mAh NP-F550 电池
  • ✅ 续航翻两倍
1
🔥 开发者首选
开发者包

Dev Pack · 开发者包

深度改造与自训练的完整套件

$119

  • ✅ 3× 备用舵机 + 5× 舵机线
  • ✅ 2× 电池 + 双口充电器
  • ✅ 10× NFC 标签 + 螺丝刀套筒
  • ✅ 附赠 Hugging Face 资源额度
1
配件包

Accessory Pack · 配件包

激光点、轮滑、小球,解锁更多玩法

$39

  • ✅ 激光指示器
  • ✅ 2× 轮滑 + NFC 宝丽来
  • ✅ 足球 + 10× NFC 标签
1

💡 点击卡片可多选配置,选好后点「去结算」填写预订信息

已选 0 件 合计 $0

技术规格

完整规格表见官方新闻资料包

高 / 宽25 cm / 14 cm
重量< 800 g
舵机15 个(双腿/头颈/嘴喙)
主控Rockchip RK3566 · 1GB RAM · 32GB ROM
传感器相机 + 8×8 ToF LiDAR + 双 IMU
策略环板载 ONNX 50 Hz
交互麦克风 · 扬声器 · 双 NFC 天线
连接Wi-Fi · 蓝牙/BLE · 游戏手柄
电池2600mAh NP-F550 可拆卸 · 约 1 小时

开源,全栈可读可改可复训

SDK、仿真与完整强化学习训练栈都在 GitHub。你的鸭子跑的就是你能阅读、复刻、再训练的代码。

查看 GitHub 仓库

常见问题

Reachy Mini 面向 AI 交互(对话),microduck 面向 AI 行动(运动)。一个安装在桌面与你互动,一个能走路、跌落、自己站起,探索物理 AI 与强化学习。

可以。开箱即用:游戏手柄控制行走、跟随激光点、响应环境触发,无需写代码即可体验所有内置行为。

先在上面的仿真器(或本机模拟)里用强化学习训练策略 → 一键部署到真机 → 观察差异微调重训 → 发布策略到社区分享。

现在开放预订 $399(不含税与运费),首批订单预计于今年圣诞前发货。配件包可单独预订。

把这只鸭子领回家

开放预订 · $399 起 · 四种配色可选 · 全栈开源

* 提交后生成订单号,凭订单号 + 手机号可随时查询进度